YouTubeの共有リンクの仕様変更により、各動画のIDが判別しづらくなっております。
URLの「?」移行はパラメータと呼ばれるものでIDとは関係ありません。

https://youtu.be/〇〇〇?si=XXXXX

の場合、IDは「?」の手前の「〇〇〇」の部分になります。動画を掲載する際にご注意くださいませ。